Hola seria una buena opcion agregar al firmware la opcion de que funcione en modo caster Ntrip para que los rober se puedan conectar directamente a ella y no tener que enviar los datos a un servicio como RTKgo ya que eso incrementa la latencia, por lo menos eso pasa en mi pais que es argentina y estoy lejos del servidor.
algo como esto digo
https://esprtk.com/blog_diy_ntrip_caste … p_px1122r/
"Hello, it would be a good option to add to the firmware the option to work in Ntrip caster mode so that robers can connect directly to it and not have to send the data to a service like RTKgo since that increases latency, at least that It happens in my country that is Argentina and I am far from the server.
something like this i say https://esprtk.com/blog_diy_ntrip_caste … p_px1122r/ "