Difficultés pour obtenir un RTK fix avec mon facet ZED-F9P

bonjour a tous,
je possede un recepteur ZED F9P que j’utilise avec un client NTRIP lefebure installé sur une tablette connectéé via bluetooth. Je n’arrive pas a obtenir un RTK fix qui dure plus de quelques secondes (quelquefois 2-3 minutes) et ceci peu importe l’environnement. je rencontre le même probleme avec mon autre recepteur ZED F9P.

“I own a ZED F9P receiver which I use with a Lefebure NTRIP client installed on a tablet connected via Bluetooth. I can’t get a fixed RTK signal that lasts more than a few seconds (sometimes 2-3 minutes), regardless of the environment. I’m experiencing the same problem with my other ZED F9P receiver.“

Problem might be your NTRIP source.. ZED-F9P wants RTCM 3.3 MSM messages.

Stays in FLOAT RTK? Briefly in FIXED RTK? Generally suggests that the observations are noisy, or from a single band, or bands not supported/common between the units.

Can you use your other ZED-F9P in Base Station mode? and use that as a source for RTCM3 messages?

"Le problème pourrait provenir de votre source NTRIP. Le ZED-F9P requiert des messages RTCM 3.3 MSM.

Le système reste-t-il en mode RTK flottant ? Passe-t-il brièvement en mode RTK fixe ? Cela indique généralement que les observations sont bruitées, proviennent d’une seule bande de fréquence ou de bandes de fréquences non prises en charge ou communes aux deux appareils.

Pourriez-vous utiliser votre autre ZED-F9P en mode station de base comme source de messages RTCM 3 ?"

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bonjour et merci de votre réponse.

concernant la qualité du signal RTK , il alterne antre RTK fix et RTK float et DGPS comme le montre le screenshot suivant de mon client NTRIP

Je n’ai jamais utilisé le facet ZED-F9P comme base. Quel est le but? est ce pour obtenir un rtk fix? ou est ce pour tester si les messages sont en RTCM 3.3 MSM?
en effet, je désire pouvoir obtenir le RTK fix sans avoir a utiliser un des facet zed-f9p comme base car nous sommes 2 équipes sur le terrain et avons chacune besoin d’effectuer des relevés avec notre rover. Je peux donc occasionnellement utiliser les 2 facet zed-f9p pour des tests mais je ne peux utiliser les 2 en même temps au quotidien pour obtenir un RTK fix

Quel réseau/station de référence? Distance de la station de référence?

Dans Lefebure, il faudrait afficher plus d’informations en haut : Correction Age, 2D RMS, peut-être Baseline Length (pas sûr que ce soit disponible).

bonjour,
je suis en france et j’utilise le reseau centipede (open source)pour obtenir les corrections rtk en RTCM3. la base centipede se situe entre 8 et22km des lieux ou nous effectuons des relevés

Bonjour,
Pourriez-Vous indiquer le point de montage précis, ou utiliser NEAR,NEAR4 si cela pourrait être un problème lié à l’envoi du message GGA au caster…Essayez d’indiquer manuellement les coordonnées dans l’application au lieu d’utiliser le GGA.
In NTRIP settings – Reported Location – Manual Lat-Lon
Au lieu de “Get from External Receiver”…

je ne suis pas spécialiste et je ne maitrise pas bien mon sujet. J’ai besoin de précision pour pouvoir vous répondre . :sleepy_face:

  • que voulez vous dire par point de montage?
  • qu’est ce que NEAR,NEAR4?
  • qu’estce que le GGA?

Dans Lefebure (et autres clients NTRIP), il faut indiquer la station qu’on utilise pour recevoir les corrections. C’est le paramètre Data Stream dans Lefebure. Si possible, pouvez-vous mettre une capture d’écran des paramètres NTRIP? (page NTRIP Settings).

$GNGGA,143719.100,4010.99196367,N,01526.12511809,E,5,31,0.338,232.999,M,46.132,M,9.6,9002*68
est le jugement qui indique au client lefebure (et au caster) où vous êtes…

merci pour ces precisions,

j’ ai regade les parametres Data stream dans lefebure et il y a une heure j’avais bien la possibilité de choisir Near ou Near4 mais ce choix a disparu . étrange !! (voir ci dessous)

immagine
CCPI est Lanrivoarè,
Si vous êtes à proximité, gardez ceci
Pour rafraîchir la liste, vous devez vous connecter un peu et ensuite choisir à nouveau
Le présentateur a été mis à jour dans
insérez crtk.net caster port 2101 username c password c
la carte pour choisir data stream
https://map.centipede-rtk.org/index.php/view/map?repository=cent&project=centipede

si je comprends bien, sachant que mon point de montage (CCPI) est bon (entre 8 et 22 km des lieux ou je fais des mesures) je n’ai pas d’utilité a choisir NEAR 4 . Mon problème de stabilite du signal RTK vient donc d’ailleurs !

En fait , essayez de réduire quelque chose dans les paramètres du rover, @clive1 il peut vous aider mieux…

Il faudrait vérifier, par exemple avec u-center, que le niveau de réception de l’antenne est correct.

NEAR4, c’est pour contourner un éventuel goulot d’étranglement dans la chaîne de transmission des corrections. La barre de progression jaune avance régulièrement? Quand tu as du RTK, que dit age?

je n’ai pas encore eu l’occasion d’utiliser le u-center mais c’est peut etre l’occasion.

concernant la variable âge (barre jaune), lorsque ma réception du signal RTK est mauvais (mode DGPS), la variable Age de correction n’apparait même pas et mon client ntrip (lefebure) affiche dans ce cas souvent “logging paused”. c’est pour cela que je pense avoir un problème de réception de ces flux de corrections .

Il faudrait essayer d’utiliser SW_Maps qui permet de faire indépendamment la connexion entre le téléphone et le récepteur, et entre téléphone et caster RTK. Ça permet de voir plus facilement de quel côté est le problème. Vous commencez juste par la connexion téléphone/facet. Vous regardez si vous recevez les données régulièrement. Ensuite, vous établissez la connexion le caster. Vous regardez le débit arrivant depuis le caster.

merci pour ta proposition eric, je vais essayer ca cette semaine